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AC摇篮五轴加工中心（Table - Table）
刀轴方向不动，两个旋转轴均在工作台上。工件加工时随工作台旋转，需考虑装夹承重，机床能加工的工件尺寸比较小。

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​​BC混合五轴加工中心（Table -Head）

工作台不动，两个旋转轴都在主轴上。机床能加工的工件尺寸比较大。

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- 五维恒线速功能

- 刀具姿态光顺功能​

- 五轴空间矢量补偿功能

- 五轴手轮示教功能

- 五轴探针自动机床结构标定功能

- 空间打孔攻牙功能

​群裕五轴RTCP功能

​- RTCP刀尖跟随

- 五维恒线速

- 刀具姿态光顺

- 旋转轴方向补偿

- 旋转轴工件坐标系（G54）补偿

- 五轴侧铣刀具半径补偿

- 刀具（轴向）长补偿

- W轴打孔攻牙

- 五轴手轮示教

-五轴探针自动标定

- 五轴RTCP起始行拆分

R1.5*3度球刀                                                             R2球刀

​螺旋锥度型                                                                  普通型R2球刀​